基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

基于水下声场信息的三维航路规划研究

针对目前大规模水下复杂战场环境中的航路规划困难的问题。设计了一种以距离值传递法为基础的航路规划方法,该方法以水下声场为主要威胁源,运用三维抛物方程(PE)模型计算水下声场数据,并以此建立三维水下战场环境。利用限制线性八叉树的方法对数据场进行数据分割,从而达到对搜索空间的压缩,最后通过距离值传递法搜索得到最佳航路。仿真结果表明该方法较快的实现了三维声场环境下的不同起始点、多目标寻径,满足一定条件下航路规划要求。     

无源RFID系统中推断式二进制搜索算法

在现有的RFID标准中，一般标签ID都由几个不同含义区间组成。针对这种特点，提出推断式二进制防碰撞算法：在识别每个区间段的ID时，利用某个特定读写器中的前缀库推断该区间段各个位的取值，以便减少待识别标签ID的位数。同时，通过调整参数u，可以对系统可靠性进行控制。仿真实验表明，在没有新前缀出现的情况下，推断式二进制防碰撞算法能够将QT算法的识别速度提高3倍、标签平均响应次数降低3／4。